Przy każdej pracy związanej z przeładunkiem materiału występują cztery podstawowe działania: załadunek/rozładunek, transport poziomy, układanie w stosy oraz pobieranie towarów według zamówień. Wszystkie te działania podnoszą koszt pracy, ale nie zwiększają wartości produktów i usług. Najbardziej pracochłonną z tych czynności jest pobieranie towarów według zamówień. Jest to również najbardziej kosztowne ze wszystkich działań związanych z przeładunkiem materiału. W rzeczywistości koszt pobierania towarów według zamówień może być nawet dziesięciokrotnie wyższy niż łączny koszt trzech pozostałych działań.
Szybsza praca w zakresie trzech pozostałych działań przynosi oszczędności, ale to uzyskanie maksymalnej możliwej sprawności podczas pobierania towaru z magazynu umożliwia osiągnięcie największych i najbardziej znaczących oszczędności. Maksymalny współczynnik sprawności można osiągnąć dzięki właściwemu projektowaniu i konstruowaniu urządzeń – tu nie ma miejsca na przypadki. Usprawnienie fizycznej czynności pobrania przedmiotu z miejsca składowania i umieszczenia go na transporterze jest możliwe w ograniczonym zakresie. Warto wziąć pod uwagę, że lokalizacja składowanych materiałów i szybsze dotarcie do nich operatora to dwa czynniki, które w znacznym stopniu mogą ograniczyć koszt kompletowania zamówień.
